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智能巡检机器人实现的功能:     (1).实现自主导航功能,并实现对周围环境的实时探测;     (2).可实现巡检机器人的同步定位、地图构建、协同作业;     (3).实现对机器人的远程操控以及图像的回传;     (4).具备适重物体的抓取、转移能力;     (5)实现瓦斯、着火点、温度、湿度、风速情况的检测。 智能巡检机器人满足的需求:     (1).实现矿井下复杂环境的巡检探测;     (2).进行矿井环境探测、自主导航功能;     (3).可以适应矿井下高温、低温、潮湿和尘土等复杂危险环境工作,满足防爆工况要求。 智能巡检机器人应用范围:         室内、野外、井下全覆盖
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